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马可·波罗人生的旅途跨越欧亚大陆，他的足迹拓宽了当时人们对世界地理的认知，改变了基督教影响下的世界观。一些欧洲地图学家在绘制地图时甚至把马可·波罗所描述的世界当作主要参考对象。后世许多学者通过研究《马可·波罗游记》尝试复原他的旅行路线图，这些考证与研究至今还在继续。
中世纪后期，意大利地区的威尼斯和热那亚两大海洋共和国经济繁荣，都拥有强大的实力互相争夺海上贸易控制权，引发了长达百年的争霸冲突。1295年，马可·波罗在结束长达24年的游历后回到故乡威尼斯，随后应征入伍，加入威尼斯与热那亚的海战。1296年，马可·波罗在战争中被俘，被囚禁在热那亚的监狱中，在那里，他结识了狱友鲁斯蒂谦。在漫长的牢狱生活中，马可·波罗向狱友讲述了许多游历东方的见闻。《马可·波罗游记》的初稿“Le Devisement du monde”（意为“对世界的描述”）就是以这样马可·波罗口述、鲁斯蒂谦笔录的形式诞生。
马可·波罗出狱后，游记开始快速传播，并被传抄和翻译成多种语言，如今流传下来的多达百余种版本，各版本之间的内容也存在差异。经历700多年的流传，今天我们看到的《马可·波罗游记》也许来源于14世纪庇庇诺修士所译的拉丁文译本。直到20世纪，马可·波罗的故事才真正在中国开始传播，张星烺、冯承钧等历史学家将其译成中文并研究。时光流转，如今在世界的各个角落，我们依然可见马可·波罗留下的文化痕迹，听见人们谈论游记里的故事。因为《马可·波罗游记》的流传，这位旅行家已不仅是一位古代的旅人，而成为一个世界文化交流的象征
连环画《马可·波罗》
德语《马可·波罗》画册
1930年美国出版英文《马可·波罗游记》
民国小学生文库《马可波罗》
1982年意大利文版《马可·波罗游记》
英文版《马可·波罗历险记》画册
韩文版《马可·波罗传记》
1979年日文版《东方见闻录》
蒙文版《马可波罗游记》
1981年中学生英语读物《马可波罗》
1982年《马可·波罗》读本
《马可波罗行纪上册》冯承钧译本
法语版《马可·波罗游记》
1844年英文《马可·波罗游记》
1929年亨利·玉尔版英文《马可·波罗之书》
1924年《马哥孛罗游记导言》张星烺译本
1936年《马哥孛罗游记》 张星烺译本
1979年中国台湾商务印书馆版《马哥孛罗游记》
